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  A-Pod : Fourmi robot articulée

  par farisse, le 9 Avril 2009 à 17:27

  A-Pod est une fourmi inspiré d'un robot hexapode 2 DOF abdomen (queue), a 3 DOF tête avec de grandes mandibules. 6 pattes avec 3 DOF chacun. Total 25 servos. Cette vidéo montre le mouvement du corps et contrôle de la mandibule.
   Il y aura des améliorations mécaniques pour les jambes (donc peu de marche à pied). Le robot est contrôlé à distance avec un émetteur de 2,4 GHz RC.

  
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  Tags : robot, a-pod, dof, fourmi, articulee
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