• A-Pod : Fourmi robot articulée

    Par farisse dans Informatique le 9 Avril 2009 à 17:27
    A-Pod est une fourmi inspiré d'un robot hexapode 2 DOF abdomen (queue), a 3 DOF tête avec de grandes mandibules. 6 pattes avec 3 DOF chacun. Total 25 servos. Cette vidéo montre le mouvement du corps et contrôle de la mandibule.
     Il y aura des améliorations mécaniques pour les jambes (donc peu de marche à pied). Le robot est contrôlé à distance avec un émetteur de 2,4 GHz RC.


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