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A-Pod : Fourmi robot articulée

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Par farisse

A-Pod est une fourmi inspiré d'un robot hexapode 2 DOF abdomen (queue), a 3 DOF tête avec de grandes mandibules. 6 pattes avec 3 DOF chacun. Total 25 servos. Cette vidéo montre le mouvement du corps et contrôle de la mandibule. Il y aura des améliorations...

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